[每日中文朗读] 人形机器人，也迎来ChatGPT时刻？

2024年2月27日

要約
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要約

スタンフォード大学のロボット「MOBILE ALOHA」が注目されている。人間のまな板や刃物、人間のかまどや鍋を使うことができる。人間のように「手」で塩缶や醤油を持ち上げることができる。
原文：新浪创事记 2024-02-26

本文（ピンイン）

　　2024年[nián]才[cái]一[yī]开[kāi]年[nián]，一[yī]款[kuǎn]名[míng]叫[jiào]Mobile ALOHA的[de]机[jī]器[qì]人[rén]就[jiù]因[yīn]为[wèi]“会[huì]炒[chǎo]菜[cài]”在[zài]X上[shàng]出[chū]了[le]名[míng]，还[hái]被[bèi]各[gè]种[zhǒng]大[dà]V轮[lún]番[fān]转[zhuǎn]发[fā]。

　　▲Mobile ALOHA 在[zài]做[zuò]菜[cài] 图[tú]源[yuán]：斯[sī]坦[tǎn]福[fú]大[dà]学[xué]

　　可[kě]能[néng]很[hěn]多[duō]人[rén]会[huì]有[yǒu]疑[yí]问[wèn]，都[dōu]2024年[nián]了[le]，机[jī]器[qì]人[rén]会[huì]炒[chǎo]菜[cài]早[zǎo]已[yǐ]不[bú]是[shì]什[shén]么[me]新[xīn]闻[wén]，为[wèi]什[shí]么[me]这[zhè]款[kuǎn]机[jī]器[qì]人[rén]会[huì]如[rú]此[cǐ]备[bèi]受[shòu]关[guān]注[zhù]？原[yuán]因[yīn]很[hěn]简[jiǎn]单[dān]，因[yīn]为[wèi]Mobile ALOHA的[de]“炒[chǎo]菜[cài]”技[jì]术[shù]，和[hé]之[zhī]前[qián]的[de]炒[chǎo]菜[cài]机[jī]器[qì]人[rén]完[wán]全[quán]不[bú]是[shì]一[yī]回[huí]事[shì]。

　　传[chuán]统[tǒng]炒[chǎo]菜[cài]机[jī]器[qì]人[rén]大[dà]多[duō]是[shì]滚[gǔn]筒[tǒng]结[jié]构[gòu]，需[xū]要[yào]人[rén]工[gōng]进[jìn]行[xíng]备[bèi]菜[cài]，机[jī]器[qì]人[rén]按[àn]照[zhào]设[shè]定[dìng]的[de]程[chéng]序[xù]将[jiāng]配[pèi]菜[cài]按[àn]顺[shùn]序[xù]倒[dào]入[rù]滚[gǔn]筒[tǒng]，然[rán]后[hòu]滚[gǔn]筒[tǒng]翻[fān]滚[gǔn]，在[zài]翻[fān]滚[gǔn]的[de]过[guò]程[chéng]中[zhōng]，机[jī]器[qì]人[rén]的[de]调[tiáo]料[liào]瓶[píng]可[kě]以[yǐ]自[zì]动[dòng]挤[jǐ]出[chū]调[tiáo]料[liào]。

　　但[dàn]Mobile ALOHA却[què]可[kě]以[yǐ]使[shǐ]用[yòng]人[rén]类[lèi]的[de]案[àn]板[bǎn]和[hé]刀[dāo]具[jù]、使[shǐ]用[yòng]人[rén]类[lèi]的[de]灶[zào]具[jù]和[hé]炒[chǎo]锅[guō]，它[tā]也[yě]没[méi]有[yǒu]专[zhuān]属[shǔ]的[de]调[tiáo]料[liào]瓶[píng]，而[ér]是[shì]如[rú]人[rén]类[lèi]一[yí]样[yàng]，用[yòng]“手[shǒu]”拿[ná]起[qǐ]盐[yán]罐[guàn]和[hé]酱[jiàng]油[yóu]。总[zǒng]之[zhī]，它[tā]如[rú]同[tóng]真[zhēn]人[rén]一[yì]般[bān]，完[wán]成[chéng]了[le]一[yī]整[zhěng]套[tào]炒[chǎo]菜[cài]的[de]流[liú]程[chéng]。

　　只[zhǐ]这[zhè]一[yì]点[diǎn]，Mobile ALOHA就[jiù]已[yǐ]经[jīng]完[wán]全[quán]颠[diān]覆[fù]了[le]传[chuán]统[tǒng]机[jī]器[qì]人[rén]的[de]工[gōng]作[zuò]方[fāng]式[shì]。

　　2021年[nián]8月[yuè]，马[mǎ]斯[sī]克[kè]首[shǒu]次[cì]公[gōng]布[bù]了[le]特[tè]斯[sī]拉[lā]的[de]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]计[jì]划[huà]。之[zhī]所[suǒ]以[yǐ]选[xuǎn]择[zé]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]，是[shì]因[yīn]为[wèi]这[zhè]是[shì]当[dāng]前[qián]最[zuì]适[shì]合[hé]人[rén]类[lèi]生[shēng]活[huó]环[huán]境[jìng]的[de]机[jī]器[qì]人[rén]形[xíng]态[tài]，它[tā]不[bù]需[xū]要[yào]为[wèi]了[le]适[shì]配[pèi]机[jī]器[qì]人[rén]的[de]工[gōng]作[zuò]而[ér]改[gǎi]造[zào]环[huán]境[jìng]，也[yě]不[bù]必[bì]为[wèi]机[jī]器[qì]人[rén]单[dān]独[dú]制[zhì]造[zào]额[é]外[wài]的[de]工[gōng]具[jù]。

　　它[tā]完[wán]全[quán]可[kě]以[yǐ]像[xiàng]人[rén]一[yí]样[yàng]，走[zǒu]人[rén]类[lèi]所[suǒ]走[zǒu]的[de]路[lù]、用[yòng]人[rén]类[lèi]的[de]工[gōng]具[jù]参[cān]与[yù]劳[láo]动[dòng]。

　　但[dàn]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]一[yī]直[zhí]存[cún]在[zài]一[yí]个[gè]很[hěn]大[dà]的[de]问[wèn]题[tí]——学[xué]人[rén]走[zǒu]路[lù]很[hěn]简[jiǎn]单[dān]，学[xué]人[rén]做[zuò]事[shì]却[què]很[hěn]难[nán]。

　　1月[yuè]中[zhōng]旬[xún]，马[mǎ]斯[sī]克[kè]曾[céng]在[zài]X上[shàng]展[zhǎn]示[shì]了[le]特[tè]斯[sī]拉[lā]的[de]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]Optimus Gen 2叠[dié]衣[yī]服[fú]的[de]视[shì]频[pín]，在[zài]视[shì]频[pín]中[zhōng]，Optimus Gen 2 的[de]动[dòng]作[zuò]仍[réng]然[rán]笨[bèn]拙[zhuō]，并[bìng]且[qiě]这[zhè]套[tào]展[zhǎn]示[shì]还[hái]不[bú]是[shì]机[jī]器[qì]人[rén]自[zì]主[zhǔ]执[zhí]行[xíng]的[de]操[cāo]作[zuò]。

　　▲马[mǎ]斯[sī]克[kè]X平[píng]台[tái]截[jié]图[tú]

　　作[zuò]为[wéi]对[duì]比[bǐ]，Mobile ALOHA表[biǎo]现[xiàn]出[chū]来[lái]的[de]能[néng]力[lì]，就[jiù]更[gèng]加[jiā]具[jù]有[yǒu]冲[chōng]击[jī]力[lì]了[le]。

　　而[ér]Mobile ALOHA之[zhī]所[suǒ]以[yǐ]能[néng]有[yǒu]如[rú]此[cǐ]亮[liàng]眼[yǎn]的[de]表[biǎo]现[xiàn]，关[guān]键[jiàn]在[zài]于[yú]斯[sī]坦[tǎn]福[fú]团[tuán]队[duì]使[shǐ]用[yòng]了[le]行[xíng]为[wéi]克[kè]隆[lóng]（BL）的[de]方[fāng]法[fǎ]，由[yóu]人[rén]带[dài]着[zhe]机[jī]器[qì]人[rén]针[zhēn]对[duì]某[mǒu]个[gè]动[dòng]作[zuò]重[chóng]复[fù]操[cāo]作[zuò]50多[duō]次[cì]，之[zhī]后[hòu]机[jī]器[qì]人[rén]就[jiù]能[néng]够[gòu]自[zì]主[zhǔ]完[wán]成[chéng]相[xiāng]应[yìng]的[de]动[dòng]作[zuò]。

　　这[zhè]种[zhǒng]由[yóu]人[rén]类[lèi]直[zhí]接[jiē]参[cān]与[yù]的[de]训[xùn]练[liàn]方[fāng]式[shì]，与[yǔ]去[qù]年[nián]引[yǐn]爆[bào]ChatGPT的[de]路[lù]径[jìng]有[yǒu]许[xǔ]多[duō]相[xiāng]似[sì]之[zhī]处[chù]。

　　2023年[nián]初[chū]，OpenAI推[tuī]出[chū]的[de]ChatGPT引[yǐn]爆[bào]全[quán]球[qiú]，推[tuī]动[dòng]这[zhè]一[yì]点[diǎn]的[de]关[guān]键[jiàn]技[jì]术[shù]就[jiù]是[shì]“人[rén]类[lèi]强[qiáng]化[huà]反[fǎn]馈[kuì]学[xué]习[xí]”，它[tā]通[tōng]过[guò]将[jiāng]人[rén]类[lèi]反[fǎn]馈[kuì]作[zuò]为[wéi]“奖[jiǎng]励[lì]”和[hé]“惩[chéng]罚[fá]”引[yǐn]入[rù]AI训[xùn]练[liàn]，打[dǎ]破[pò]了[le]原[yuán]来[lái]大[dà]模[mó]型[xíng]训[xùn]练[liàn]的[de]瓶[píng]颈[jǐng]。

　　而[ér]现[xiàn]在[zài]，随[suí]着[zhe]行[xíng]为[wéi]克[kè]隆[lóng]（BL）方[fāng]法[fǎ]在[zài]机[jī]器[qì]人[rén]训[xùn]练[liàn]上[shàng]的[de]使[shǐ]用[yòng]，曾[céng]经[jīng]一[yī]直[zhí]桎[zhì]梏[gù]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]训[xùn]练[liàn]的[de]技[jì]术[shù]也[yě]迎[yíng]来[lái]新[xīn]的[de]突[tū]破[pò]。似[sì]乎[hū]，人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]正[zhèng]在[zài]迎[yíng]来[lái]自[zì]己[jǐ]的[de]“ChatGPT时[shí]刻[kè]”。

　　这[zhè]一[yī]次[cì]，终[zhōng]于[yú]轮[lún]到[dào]了[le]华[huá]人[rén]？

　　在[zài]世[shì]界[jiè]科[kē]技[jì]发[fā]展[zhǎn]的[de]前[qián]沿[yán]，华[huá]人[rén]的[de]身[shēn]份[fèn]总[zǒng]是[shì]在[zài]国[guó]内[nèi]受[shòu]到[dào]额[é]外[wài]的[de]关[guān]注[zhù]。

　　比[bǐ]如[rú]大[dà]家[jiā]会[huì]关[guān]注[zhù]OpenAI的[de]华[huá]人[rén]工[gōng]程[chéng]师[shī]，关[guān]注[zhù]马[mǎ]斯[sī]克[kè]超[chāo]过[guò]三[sān]分[fēn]之[zhī]一[yī]的[de]华[huá]人[rén]团[tuán]队[duì]，关[guān]注[zhù]时[shí]代[dài]周[zhōu]刊[kān]“全[quán]球[qiú]百[bǎi]大[dà]AI人[rén]物[wù]”榜[bǎng]单[dān]中[zhōng]的[de]华[huá]人[rén]入[rù]围[wéi]数[shù]量[liàng]。

　　虽[suī]然[rán]华[huá]人[rén]在[zài]世[shì]界[jiè]科[kē]技[jì]发[fā]展[zhǎn]的[de]前[qián]沿[yán]占[zhàn]据[jù]重[zhòng]要[yào]的[de]地[dì]位[wèi]，也[yě]做[zuò]出[chū]过[guò]许[xǔ]多[duō]不[bù]可[kě]磨[mó]灭[miè]的[de]贡[gòng]献[xiàn]，但[dàn]到[dào]目[mù]前[qián]为[wéi]止[zhǐ]，引[yǐn]领[lǐng]世[shì]界[jiè]科[kē]技[jì]浪[làng]潮[cháo]的[de]华[huá]人[rén]角[jué]色[sè]仍[réng]然[rán]屈[qū]指[zhǐ]可[kě]数[shǔ]。

　　但[dàn]这[zhè]一[yī]次[cì]不[bù]同[tóng]，如[rú]果[guǒ]行[xíng]为[wéi]克[kè]隆[lóng]（BL）成[chéng]为[wéi]打[dǎ]开[kāi]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]大[dà]门[mén]的[de]钥[yào]匙[shi]，那[nà]华[huá]人[rén]也[yě]将[jiāng]站[zhàn]在[zài]世[shì]界[jiè]科[kē]技[jì]变[biàn]革[gé]的[de]中[zhōng]心[xīn]。

　　作[zuò]为[wéi]一[yī]款[kuǎn]家[jiā]政[zhèng]机[jī]器[qì]人[rén]，Mobile ALOHA由[yóu]斯[sī]坦[tǎn]福[fú]大[dà]学[xué]的[de]华[huá]人[rén]团[tuán]队[duì]研[yán]发[fā]，其[qí]核[hé]心[xīn]成[chéng]员[yuán]包[bāo]括[kuò]Zipeng Fu、Tony Z.Zhao和[hé]他[tā]们[men]的[de]导[dǎo]师[shī]Chelsea Finn。其[qí]中[zhōng]Zipeng Fu是[shì]项[xiàng]目[mù]共[gòng]同[tóng]负[fù]责[zé]人[rén]，他[tā]是[shì]斯[sī]坦[tǎn]福[fú]人[rén]工[gōng]智[zhì]能[néng]实[shí]验[yàn]室[shì]计[jì]算[suàn]机[jī]学[xué]博[bó]士[shì]生[shēng]，也[yě]是[shì]谷[gǔ]歌[gē]Deep Mind学[xué]生[shēng]研[yán]究[jiū]员[yuán]。Tony Z. Zhao则[zé]是[shì]斯[sī]坦[tǎn]福[fú]大[dà]学[xué]的[de]计[jì]算[suàn]机[jī]科[kē]学[xué]博[bó]士[shì]生[shēng]。

　　▲Mobile ALOHA主[zhǔ]创[chuàng]团[tuán]队[duì]

　　虽[suī]然[rán]我[wǒ]们[men]前[qián]面[miàn]在[zài]讨[tǎo]论[lùn]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]，并[bìng]认[rèn]为[wéi]Mobile ALOHA能[néng]够[gòu]为[wéi]人[rén]形[xíng]机[jī]器[qì]人[rén]的[de]训[xùn]练[liàn]带[dài]来[lái]变[biàn]革[gé]，但[dàn]从[cóng]外[wài]观[guān]上[shàng]讲[jiǎng]，Mobile ALOHA和[hé]“人[rén]形[xíng]”几[jī]乎[hū]毫[háo]不[bù]相[xiāng]关[guān]。

　　Mobile ALOHA的[de]构[gòu]造[zào]极[jí]其[qí]简[jiǎn]单[dān]，1个[gè]移[yí]动[dòng]底[dǐ]座[zuò]（AgileX Tracer AGV）；两[liǎng]只[zhī]手[shǒu]臂[bì]（ViperX 300），配[pèi]有[yǒu]2个[gè]腕[wàn]部[bù]摄[shè]像[xiàng]头[tóu]和[hé]1个[gè]顶[dǐng]部[bù]摄[shè]像[xiàng]头[tóu]，然[rán]后[hòu]在[zài]底[dǐ]座[zuò]上[shàng]搭[dā]配[pèi]有[yǒu]机[jī]载[zài]电[diàn]源[yuán]和[hé]计[jì]算[suàn]设[shè]备[bèi]。