要約
人型ロボットへの道は上昇を続けている。開発者の人型ロボットへの情熱も再び高まっている。人型ロボットが企業の労働力不足を解決することも可能になったようだ。
原文： 新浪 中国家电网 2024年03月11日
本文（ピンイン）
从特斯拉、小米推出各自的人形机器人Optimus(擎天柱)、CyberOne(铁大)，到从OpenAI为人形机器人初创公司1X投资2350万美元，再到同一赛道的Figure
AI完成6.75亿美元融资(参投企业包括亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等巨头)，人形机器人赛道持续升温。
开发者对人形机器人的热情也再度高涨。能自主思考、决策、行动的具身智能机器人，被认为是大模型的最佳落地场景，人形机器人为企业解决劳动力短缺似乎也变得可行。
天眼查投融资数据显示，截至目前，与人形机器人相关融资事件合计发生50余起，融资金额超120亿元。从融资事件的地域分布来看，广东、江苏以及上海，分别拥有19起、10起以及9起。
但为什么人们热衷“人形机器人”?
清华大学自动化系研究员赵明国教授对DoNews表示，一方面是来自于文化的驱动，另一方面是技术的牵引。
01.人形机器人简史
回看人形机器人的发展过程，公元前四世纪，古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的用处;三国鼎立时期，诸葛亮成功的创造出“木牛流马”，用来运送军用物资，这都为机器人的发展埋下了伏笔。
在接下来的几百年里，机器人逐渐拟人化、具象化，如同达尔文的物种起源，人形机器人也逐渐进化。
文艺复兴时期，意大利画家、科学家达·芬奇在手稿中绘制了西方文明世界的第一款人形机器人，并赋予机器人木头、皮革和金属的外壳，通过驱动装置，机器人可以挥舞胳膊、可以坐或者站立。
1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克(Karel
Capek)在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中，将捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思，被当作“机器人”一词的起源。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注。
1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“
Televox”，装有无线电发报机，但这款机器人不能走动。
1963年，NASA耗资17.5万美金，造出两个“机动多关节假人(Power
Driven
Articulated
Dummy，PDAD)”的机器人，能模拟出
35
种基本的人类动作，以便帮助工程师改良宇航服。
1967年，在“仿人机器人之父”加藤一郎的带领下，早稻田大学启动了人形机器人项目，并于1972年研发出世界上第一款全尺寸人形智能机器人WABOT–1，能够执行搬运物体等任务，如同一岁半的婴儿。
1986年，本田开发出双足机器人EO,
随后相继推出双足机器人E系列、仿真机器人P系列。2000年，仿真机器人P4——也被称为ASIMO(阿西莫夫)——问世。
人形机器人从萌芽时期过渡到发展时期，在行走和“仿人特征”上有一些进展。
2010年迄今，人形机器人迎来了百发齐放，海外科技企业包括波士顿动力、特斯拉、Engineered
Arts、软银等纷纷加入自主研发的队伍中，国内也有优必选、达闼科技、宇树科技等企业。这一时期，提高“智力”成为人形机器人发展的攻研方向。
但目前人形机器人赛道的现状是怎样的?是新的噱头，还是理想即将照进现实?
02.谁需要人形机器人?
2021年，特斯拉在AI
Day的一段“机械舞”，成功引起了人们对Tesla
Bot
(特斯拉人形双足机器人)的关注。马斯克发文称：“我们已经制造了带轮子的机器人(特斯拉汽车)，所以现在我们几乎拥有所有制造人形机器人所需的零件。”
一年后，特斯拉带来的却是步履蹒跚的“老朽”——
Optimus(擎天柱)，仅演示了打招呼，暴露在外面线路和电池，让围观者感到大失所望。
不可否认的是，2021年Tesla
Bot的提出，导致国内人形机器人市场掀起了一场“龙卷风”。在特斯拉发布Optimus–前，小米提前抢先发布CyberOne(铁大)。2023年，1024小鹏汽车科技日上，小鹏汽车也发布了首款人形机器人——PX5。
为何汽车企业...
単語（ピンイン）
人形机器人
Humanoid
robot
;
android
;
anthropomorphic
robot
擎天柱
mainstay
;
the
most
important
leader
of
a
cause/enterprise/etc.
;
sb.in
a
responsible
position
;
pillar
of
strength
人形
Humanoid
;
human
shape
;
doll
初创
Startups
;
newly
established
贝索斯
bezos
;
Jeff
Bezos
;
MacKenzie
Bezos
智能机器人
intelligent
robot
被认为
Considered
;
go
for
;
be
supposed
to
;
pass
for
;
go
down
as
大模型
large
model
;
MOCK–UP
;
Big
Model
;
Outer
Model
人形机
humanoid
数据显示
data
display
;
data
suggest
;
data
presentation
